日本所谓的万世一系到底是怎么维持下来的，是周天子还是教皇那种模式？

我对日本史的了解全部来自于光荣游戏，维基了一下也没明白幕府统治前的日本是个什么模式，有懂哥科普一下么

日本是由很多被山分割的狭长平原、小盆地组成的，这导致统治成本很高，很难从地方提取剩余价值，当地方实力积累超过中央在此地的力量投射之后就会产生分离倾向，产生很多区域小霸主，但狭小的土地又限制了他们继续做大，所以日本历史不断出现下级架空上级，天皇被公卿架空，将军被管领架空，管领被家臣、地头架空，直到德川幕府建立参勤交代制度，消耗地方无法提取的剩余价值，防止其做大才算稳定下来。
没有人能建立垂直高效的统治体制，都是众多势力的盟主，所以正统性、合法性这些因素很重要，这也是天皇能传承至今的原因之一吧。