日本所谓的万世一系到底是怎么维持下来的，是周天子还是教皇那种模式？

我对日本史的了解全部来自于光荣游戏，维基了一下也没明白幕府统治前的日本是个什么模式，有懂哥科普一下么

幕府之前是天皇掌权。为了防止天皇挂掉群龙无首，后来搞了个多天皇的制度。
好几个天皇，制度久了肯定会有矛盾啊。于是天皇斗争牵扯进了武士阶层，武士们扶上来天皇，结果代表武士利益的将军成了掌权者。这就是幕府时代了。
幕府时代，天皇、寺家等都是有实力的。而且外边还有虾夷，所以征夷大将军只是独揽大权，不能取而代之。
我个人觉得这和后唐藩镇的格局很像，武士们需要将军代表他们的利益，不希望将军成为天皇。因此奇奇怪怪就保留了下来。