联姻呀
最早的是苏我和中臣这种权臣家族(大化改新的中臣镰足),通过与天皇联姻,把持朝廷
还有著名的藤原道长
反正镰仓之前,是公家的权臣摄政,天皇当吉祥物(也不是太吉祥)
然后是源平合战,镰仓幕府建立,元朝来袭之后,镰仓没了。
然后是南北朝,这时候天皇有俩,互相斗,结果室町幕府建立(那时候天皇是招牌)
后来就是江户(天皇被限制的死死的,德川还想联姻,搞宫将军,这样下去法统也能搞过来,结果没成功。)
大政奉还的明治倒是有权力,不过还是让五星天皇当爹了
万世一系是因为他开始就是纯纯的傀儡,短暂有实力也没几年(就那还搞出白江口水战,结果皇位都没了)